สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยแม่โจ้ ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2549 โดยสภามหาวิทยาลัยแม่โจ้ ซึ่งมี รองศาสตราจารย์ ดร.เทพ พงษ์พานิช เป็นอธิการบดีในขณะนั้น เพื่อให้เป็นศูนย์กลางในการผลิตตำรา ผลงานวิชาการและเอกสารประกอบการสอนให้แก่คณาจารย์ภายในมหาวิทยาลัยแม่โจ้ ต่อมาในปี 2553 สำนักพิมพ์ฯ ได้ขยายการให้บริการ โดยจัดซื้อเครื่องพิมพ์สีระบบดิจิตอล เพื่อให้บริการผลิตสิ่งพิมพ์ที่หลากหลายมากขึ้น